docs: убрать из документации отклонённую подсветку убираемой комнаты (#589)
Проверка (CI) / Классификация изменённых файлов (push) Successful in 20s
Проверка (CI) / Мутанты по диффу (1/6): затронутые свидетели краснеют (push) Skipped
Проверка (CI) / Мутанты по диффу (2/6): затронутые свидетели краснеют (push) Skipped
Проверка (CI) / Мутанты по диффу (3/6): затронутые свидетели краснеют (push) Skipped
Проверка (CI) / Мутанты по диффу (4/6): затронутые свидетели краснеют (push) Skipped
Проверка (CI) / Мутанты по диффу (5/6): затронутые свидетели краснеют (push) Skipped
Проверка (CI) / Мутанты по диффу (6/6): затронутые свидетели краснеют (push) Skipped
Проверка (CI) / Предполёт: документация, провенанс, процесс (push) Failing after 41s
Проверка (CI) / HACS: валидация репозитория (push) Failing after 15s
Проверка (CI) / Hassfest: манифест интеграции (push) Failing after 22s
Проверка (CI) / Переиспользование: это дерево уже проверено (push) Successful in 44s
Проверка (CI) / Геометрия: TS/Python parity исполнена (push) Successful in 2m50s
Проверка (CI) / Бэкенд: pytest в Home Assistant (push) Failing after 6m13s
Проверка (CI) / Фронтенд: типы, юниты, мутанты, синхрон бандла (push) Failing after 7m57s
Проверка (CI) / Смоки в браузере (шард 1 из 3) (push) Skipped
Проверка (CI) / Смоки в браузере (шард 2 из 3) (push) Skipped
Проверка (CI) / Смоки в браузере (шард 3 из 3) (push) Skipped
Проверка (CI) / Смоки: все шарды зелёные (push) Skipped
Проверка (CI) / Golden-кадры против принятых эталонов (push) Skipped
Проверка (CI) / Перф-смок: бюджет времени кадра (push) Skipped
Проверка (CI) / Доказательство выполненных проверок (push) Failing after 18s

`USER-GUIDE.ru.md`, `FILTERING.md` и `VACUUM.md` описывали «подсветку
убираемой комнаты» пылесоса как существующую фичу, которую подавляет
«Всегда статичный значок». Фичи нет: #12 закрыт `not_planned` 2026-08-27,
`room_highlight` встречается в `src/**` ровно один раз — объявлением поля
схемы в `types.ts:184`, без единого runtime-потребителя.

Формулировка уже утекла как факт в ТЗ #588 (ревью ТЗ r1, M2). Правится
источник: везде остаются только реально существующие слои — puck, след и
предупреждение о маршруте на несопоставленной карте. В `VACUUM.md` поле
схемы помечено как зарезервированное: оно принимается и сохраняется, чтобы
старые планы читались, но ничего не рисует.

Issue: #589
User-Visible: no
This commit is contained in:
Claude
2026-09-18 16:08:02 +03:00
parent 87a76bbff5
commit 01fe735079
3 changed files with 10 additions and 6 deletions
+8 -4
View File
@@ -66,9 +66,8 @@ hint; arbitrary unselected cameras do not.
## Maps and floors (#162)
One robot can hold several maps, and each map belongs to one space. The dock
marker never moves: it stays in `marker.space`, while the live puck, the
current trail and the room highlight belong to the space of the map that is
active right now.
marker never moves: it stays in `marker.space`, while the live puck and the
current trail belong to the space of the map that is active right now.
A **route** is one saved answer to "this exact map of this exact source lives
here": `{ id, source, map_id, space, calibration }`. The exact source is part
@@ -196,10 +195,15 @@ marker.vacuum = {
live?, trail?, trail_mode?, source?,
calibration?: { [map_id]: [a,b,c,d,e,f] }, // legacy-read after #162
map_routes?: [{ id, source, map_id, space, calibration? }],
room_highlight?, segment_map?
room_highlight?, segment_map? // schema only: no runtime consumer (#12)
}
```
`room_highlight` and `segment_map` are accepted and round-tripped so that plans
written by any version stay readable, but nothing draws them: the room-cleaning
highlight (#12) was rejected, not shipped. A live vacuum draws its puck, its
trail and — on an unmapped map — the route warning; that is the whole overlay.
All fields are optional and old plans remain readable. When `map_routes` is
absent or `null`, every valid `calibration[map_id]` is read as an effective
route into the dock's space, so a plan made before #162 renders byte for byte