diff --git a/docs/specs/291-lattice-coordinate-write-barrier.md b/docs/specs/291-lattice-coordinate-write-barrier.md
new file mode 100644
index 00000000..3f8ec895
--- /dev/null
+++ b/docs/specs/291-lattice-coordinate-write-barrier.md
@@ -0,0 +1,349 @@
+# Issue #291 — единый барьер записи lattice-координат
+
+- **Issue:** https://github.com/Matysh/houseplan-card/issues/291
+- **Статус:** первая редакция для внешнего ревью; канонический статус задаётся метками issue
+- **Тип / приоритет:** tech-debt / P1
+- **Оценка:** пользовательская ценность 7/10; ценность для разработки 10/10;
+  сложность 10/10; риск 10/10
+- **Область:** frontend/backend config+layout persistence boundary, near-grid
+  coordinate canonicalization, explicit Optimize report, imports/Undo/recovery,
+  invariant and mutation gates
+- **Модель данных:** JSON schema, Store/storage/model version и типы полей не
+  меняются; координаты остаются numbers
+- **Связано:** #198, #223, #224, #248, #258, #278, #282–#284,
+  `docs/adr/282-wall-geometry-representation.md`,
+  `docs/CONFIG-COMPATIBILITY.md`, `docs/CANVAS.md`
+
+## 1. Сценарий и измеренная причина
+
+Stage 0 (#283) показала, что на двух живых пространствах владельца 65,38% и
+78,77% координат лежат рядом с узлом решётки, но не равны canonical double
+этого узла. Худшее отклонение — `8×10⁻⁸` шага. Авторской off-grid geometry
+почти нет.
+
+Текущий storage barrier #224 округляет allow-listed numbers до девяти
+десятичных знаков. Для шага `1/240` это создаёт стабильную десятичную запись,
+но не canonical IEEE-754 result `Math.round(v×240)/240`. Поэтому независимые
+пути вычисления одного узла получают разные bits: wall key уезжает в соседний
+bucket (#258), а Optimize после round-trip снова видит работу (#248).
+
+Смена schema на integer node ids для устранения этого явления не нужна.
+Нужна одна boundary-функция, которую невозможно обойти обычным writer path.
+
+## 2. Решения владельца
+
+Зафиксированы в #284:
+
+1. На lattice canonicalization распространяются и plan geometry, и позиции
+   маркеров/room labels в layout.
+2. Дальняя authored geometry не притягивается к узлу; она сохраняется и
+   перечисляется в отчёте.
+3. После migration и после произвольной editing session noise population
+   должна быть нулевой.
+
+Открытых продуктовых вопросов нет.
+
+## 3. Термины и scalar contract
+
+### 3.1 Одна решётка и одна граница noise
+
+- `GRID_N = 240`, canonical node: `Math.round(value × GRID_N) / GRID_N`;
+- deviation измеряется в шагах:
+  `abs(value × GRID_N − round(value × GRID_N))`;
+- `exact`: deviation строго `0`;
+- `noise`: `0 < deviation < 1e-4` шага;
+- `off-grid`: deviation `>= 1e-4` шага.
+
+`1e-4` — существующая измерительная граница Stage 0 и единый shared constant
+для invariant, TypeScript и Python. Она на четыре порядка меньше шага и выше
+измеренного ULP-хвоста. Literal «дальше половины шага» из исследования
+выражает запрет видимого snap: математически расстояние до *ближайшего* узла
+никогда не бывает больше половины шага, поэтому рабочее разделение намеренного
+off-grid и noise обязано использовать измеренный `1e-4` threshold.
+
+### 3.2 Две канонизации, не одна рекурсивная
+
+`canonicalizeLatticeCoordinate(value)`:
+
+- finite exact/noise value возвращает canonical nearest node double;
+- finite off-grid value не grid-snap'ится и сохраняет действующую
+  nine-decimal storage canonicalization #224;
+- `-0` становится `+0`;
+- non-number/non-finite проходит без изменения до существующей validation.
+
+`canonicalizeScalar(value)` сохраняет nine-decimal contract #224 для
+allow-listed angles, transforms, lengths и normalized ratios, которые не
+обязаны быть lattice nodes.
+
+Рекурсивное округление любых numbers запрещено: unknown/future fields,
+physical centimetres, colours, brightness, vacuum calibration и остальные
+неперечисленные значения byte-equivalent.
+
+## 4. Allow-list lattice fields
+
+Near-node canonicalization применяется только к coordinate/size components:
+
+- room `poly[*][0..1]`; legacy rect `x/y/w/h`;
+- lossless endpoints `walls[].a/b`;
+- `room_drafts[].points`, `partitions[].a/b`, `wall_columns[].center`,
+  `open_spans[].a/b`;
+- opening `x/y` только как coordinate components; diagonal/wall-bound values,
+  попадающие в off-grid population, не притягиваются независимо к lattice;
+- decor line endpoints и grid-bound origin/size fields existing allow-list;
+- layout position `x/y` для device markers, room labels и сохранённых future
+  owners.
+
+Остаются scalar-only: plan backdrop transforms, angles, opening length/host
+`t`, decor angle/scale, column angle и marker angle. Их existing
+nine-decimal semantics не меняются.
+
+Allow-list реализуется зеркально в frontend и backend и закрепляется общей
+fixture. Добавление нового persisted coordinate field требует обновить оба
+runtime и registry/test в одном коммите.
+
+## 5. Непроходимый write barrier
+
+### 5.1 Frontend
+
+Все product mutations могут работать с immutable/local candidate, но ни один
+config/layout/position payload не отправляется и не принимается в committed
+state до общей boundary-функции:
+
+- serialized config write канонизирует целый candidate и frontend принимает
+  ровно его;
+- individual layout write канонизирует position;
+- localStorage/cache канонизирует full layout;
+- Optimize/import/Undo/recovery responses принимаются в том exact виде,
+  который подтвердил backend, без повторной несовместимой формулы.
+
+Не требуется расставлять snap по десяткам assignments. Source-guard перечисляет
+все outbound config/layout writer methods и падает при новом writer, который
+не проходит общий boundary.
+
+### 5.2 Backend
+
+`async_save_config_state()` и `async_save_layout_state()` остаются единственной
+Store boundary для config/layout. Их shared payload builders применяют Python
+mirror до `Store.async_save`; import, optimize, undo, recovery и ordinary WS
+writers обязаны сходиться туда. Direct Store write config/layout вне boundary
+запрещён source/AST guard'ом. Operational stores (trails, virtual lights) не
+являются plan geometry и не канонизируются.
+
+Backend validation возвращает canonical candidate, поэтому stale/old frontend
+не может занести noise. Frontend/Python shared fixture сравнивает точные JSON
+numbers, а не tolerance.
+
+## 6. Existing data и explicit Optimize report
+
+Read существующего Store не переписывает данные. Первая последующая обычная
+config/layout write проходит barrier и устраняет near-node noise во всём
+candidate; это невидимый sub-pixel canonicalization, уже разрешённый owner.
+
+Явный **Optimize plans** остаётся немедленным bulk-path и добавляет отчёт:
+
+- total `latticeCoordinatesCanonicalized`;
+- `latticeCoordinatesFar` — untouched off-grid coordinate components;
+- per-space breakdown `{spaceId, canonicalized, far}`;
+- отдельная строка для layout entries без существующего space, если они есть;
+- maximum shift для canonicalized noise в physical units не смешивается с
+  видимым `moved/maxShiftCm` обычного grid alignment.
+
+Optimize не пытается snap'ить far population этой задачей; действующий explicit
+Align-to-grid pass может предлагать видимое движение отдельно по своему
+контракту. UI обязан различать `noise canonicalized` и `elements moved`.
+
+Confirm сохраняет exact preview config/layout revision-guarded transaction и
+один Undo. Cancel/close не пишет. Повторный Optimize после storage/event/cold
+reload даёт нулевой noise counter и no-op, если других maintenance changes нет.
+
+## 7. Scope
+
+### Входит
+
+- lattice-aware scalar + shared constants в TS/Python/invariant;
+- typed allow-list config/layout/position traversal;
+- frontend/backend boundary and bypass guards;
+- existing-data cleanup через next write и explicit Optimize report/Undo;
+- import/export/restore/recovery parity;
+- real/noisy fixture acceptance, exact idempotence range, mutation and
+  performance;
+- compatibility/canvas/architecture/testing/user docs и оба changelog.
+
+### Не входит
+
+- integer storage schema, stable wall ids или planar graph from ADR #282;
+- выпрямление законного уступа `316×1` (#290);
+- renderer corridor #288, partial resize #289 или union algorithm #278;
+- grid snap authored off-grid geometry без отдельного Optimize permission;
+- изменение grid resolution, unit system или physical cm;
+- очистка source fixtures с noise.
+
+## 8. Acceptance criteria
+
+### AC1. Scalar idempotence и exact bits
+
+Для 4801 nodes `k/240`, `k=-2400..2400`:
+
+- canonicalization идемпотентна;
+- canonical node не меняется;
+- nine-decimal noise form каждого выбранного node превращается точно в тот же
+  JS/Python double/JSON number;
+- negative range и `-0` корректны;
+- off-grid `0.06`, `0.2875` и boundary values вокруг `1e-4` не grid-snap'ятся.
+
+### AC2. Shared allow-list parity
+
+Одна fixture содержит все lattice fields, scalar fields, unknown siblings,
+diagonal opening и future layout owner. TS и Python outputs deep-equal expected;
+input immutable. Scalar/unknown/off-grid values сохраняют #224 semantics.
+
+### AC3. Живой профиль после migration равен нулю
+
+На privacy-minimized real-plan clones после boundary/Optimize:
+
+```
+npm run invariants -- --config <candidate> --lattice
+noise: 0 (0.00%)
+```
+
+для обоих spaces и layout. `checkWallKeys`, `checkMixedRoleRecords`, references
+и production geometry preflight дают ноль violations. Far population остаётся
+и совпадает с preview report.
+
+### AC4. Произвольная editing session не возвращает noise
+
+Production-bundle smoke последовательно:
+
+- рисует/продолжает Walls chain;
+- делает разрешённый Resize;
+- ставит/двигает opening, partition, column и decor;
+- двигает device marker и room label;
+- выполняет config/layout write, reload и export.
+
+После каждого committed pair `latticeProfile.noise === 0`; операция не может
+потребовать отдельного ручного snap call в каждом controller.
+
+### AC5. Write barrier нельзя обойти
+
+Executable source/AST guard знает все frontend outbound config/layout writers и
+backend config/layout Store writers. Добавленный test writer с direct payload
+или `Store.async_save` мимо boundary красит gate. Operational non-geometry
+stores остаются разрешены explicit allow-list.
+
+### AC6. Source fixtures остаются шумными
+
+`test/fixtures/real-plan-*.json` не переписываются implementation/formatting
+tools. Existing profile pins (`noise >= 100`) остаются зелёными на raw files;
+tests работают только с clones. Отдельно доказано: barrier на clone даёт ноль,
+а raw fixture после теста byte/hash-equivalent.
+
+### AC7. Optimize report и transaction
+
+Preview per-space counts суммируются в total, far не считается moved, maximum
+noise shift не занижается. Cancel — zero writes; stale revision — no partial
+pair; Confirm — один config/layout transaction и один Undo; reload/cold read
+deep-equal preview; второй run no-op.
+
+### AC8. Compatibility paths
+
+Full/space/plan-only import, export, duplicate remap, backup restore, optimize
+undo, pending recovery и ordinary old-client config/layout write заканчиваются
+одинаковой canonical pair. Unknown fields и valid off-grid geometry survive.
+No schema/storage/model version bump.
+
+### AC9. Polyclip and structural regression
+
+Точная co-incidence после snap проходит #278 failure-isolation fixtures и full
+wall body tests. Barrier не является поводом ослабить preflight или удалять
+локальную union isolation. #288/#289/#290 exact-grid regressions сохраняют свои
+ожидаемые результаты независимо от noise cleanup.
+
+### AC10. Мутанты
+
+Обязательны:
+
+- `Math.round`/Python `round-equivalent` → truncation;
+- порог меньше measured `8×10⁻⁸` либо больше authored boundary;
+- пропуск layout `x/y`;
+- direct frontend writer bypass;
+- direct backend Store bypass;
+- рекурсивная канонизация unknown number.
+
+Каждый mutant убивается AC1–AC6.
+
+### AC11. Performance
+
+Boundary traversal линейный и выполняется один раз на serialized payload, не на
+pointermove/render tick. Large config save/Optimize benchmark не регрессирует
+действующий p95 более чем на 20% same-run baseline и не добавляет второго full
+deep clone сверх существующего candidate contract.
+
+### AC12. Локальные гейты
+
+- `npm run typecheck`;
+- `npm test`;
+- `npm run build` и bundle parity;
+- backend canonicalization/validation tests;
+- `node scripts/check-docs.mjs`;
+- targeted write-barrier/Optimize smoke, invariants, mutation and benchmark.
+
+Полные golden, smoke, performance и Linux HA harness выполняются перед beta.
+
+## 9. Совместимость, UX, touch и security
+
+JSON numbers и field shapes не меняются, old clients continue reading. Old
+writer cannot persist near-node noise because backend owns the boundary. Read
+не мигрирует silently; next write canonicalizes tiny measured tails, explicit
+Optimize gives report and Undo.
+
+View/touch/kiosk appearance не меняется на видимом масштабе. Device-marker drag
+на touch получает тот же final boundary; Plan editor остаётся desktop-first.
+Новых HA actions, external data, URL/HTML и permission boundaries нет.
+
+## 10. Ожидаемые файлы
+
+Product/frontend:
+
+- `src/coordinate-canonicalization.ts`;
+- `src/houseplan-card.ts` только для boundary/report UI integration;
+- `src/align-grid.ts`, `src/plan-optimizer.ts` для report accounting;
+- `src/i18n/en.json`, `src/i18n/ru.json`.
+
+Backend:
+
+- `custom_components/houseplan/coordinate_canonicalization.py`;
+- central store/validation/websocket paths только если guard выявит обход.
+
+Tests/evidence:
+
+- shared coordinate fixture и TS/Python tests;
+- optimizer/align/import/recovery tests;
+- source/bypass guard;
+- real-plan clone smoke/invariants;
+- mutation registry and save/Optimize benchmark.
+
+Документация:
+
+- `docs/CONFIG-COMPATIBILITY.md`, `docs/CANVAS.md`, `docs/ARCHITECTURE.md`,
+  `docs/USER-GUIDE.md`, `docs/USER-GUIDE.ru.md`, `docs/TESTING.md`, ADR note;
+- `docs/CHANGELOG.md`, `docs/CHANGELOG.ru.md`.
+
+## 11. Release
+
+Implementation-коммит имеет `Issue: #291`, `User-Visible: yes` и оба
+changelog. Visual baselines не перепринимаются без semantic change; если
+Optimize dialog меняется визуально, targeted golden/docs screenshots
+принимаются только из штатного Linux artifact после bundle sync.
+
+## 12. Принятые технические предположения
+
+1. Owner intent «не трогать дальние» означает не grid-snap'ить Stage-0
+   `offGrid` population; existing invisible nine-decimal scalar storage
+   canonicalization #224 сохраняется.
+2. Existing Store не переписывается на read. Immediate bulk path — Optimize;
+   ordinary next write применяет общий barrier ко всему candidate.
+3. `PLAN_MODEL_VERSION` не повышается: pass data-driven и идемпотентен, schema
+   и read semantics не меняются.
+4. Diagonal wall-bound coordinates, не попадающие в noise population, остаются
+   off-grid; их независимый X/Y snap запрещён.
+5. Touch editor: best effort; View/kiosk fully supported.