Trail recorder: seed a run already in progress, and test the wiring

Only TrailBook was covered; the HA-facing half — subscription callback,
attribute dialects, map-id resolution, run end on docking — had no test
at all. It does now, against a stubbed hass, which is also where the
missing behaviour showed up: recording started at the NEXT state change,
so an HA restart (or finishing calibration) mid-cleanup dropped the
opening seconds of the path. Sampling is factored out and runs once per
source on setup and on every refresh.

README.ru.md

@@ -38,6 +38,11 @@
   никогда случайным тапом.
 - 📺 **Киоск-режим** для настенных планшетов и ТВ: полноэкранно, свайп между
   этажами, автокарусель, свои размеры на каждом экране.
+- 🤖 **Роботы-пылесосы вживую** — маркер-база стоит на месте, а круглая
+  шайба ездит по плану в реальном времени, «выливая» путь из-под себя;
+  текущая и прошлая уборки хранятся на сервере. Калибровка — в один клик
+  (по именам комнат) или перетаскиванием призрака карты. Работают Xiaomi
+  Cloud Map Extractor, dreame-vacuum (Tasshack) и Valetudo.
 - 🔔 Новые устройства сами появляются на плане с красной точкой; раскладка
   хранится **на сервере HA** — один план для всех экранов, живая синхронизация.