## Основное - Улучшена поддержка роботов-пылесосов: выбор источника, диагностика, маршруты и калибровка стали надёжнее. - Переработаны Glow, заливки комнат и распространение света с учётом реальной геометрии стен, проёмов, перегородок и колонн. - Возврат на вкладку и восстановление соединения больше не показывают частично собранный план; динамические данные обновляются одним согласованным кадром. - Мелкие исправления и улучшения. ## Highlights - Improved robot-vacuum source selection, diagnostics, trails and calibration. - Reworked Glow, room fills and light propagation around real walls, openings, partitions and columns. - Tab resume and connection recovery no longer expose a partially rebuilt plan; dynamic data updates as one coherent frame. - Small fixes and improvements. [Полный список изменений на русском](https://github.com/Matysh/houseplan-card/blob/v1.61.0/docs/CHANGELOG.ru.md) · [Full changelog in English](https://github.com/Matysh/houseplan-card/blob/v1.61.0/docs/CHANGELOG.md)