## Основное - Вторую и последующие карты робота теперь можно безопасно добавить после выбора этажа; пустой список маршрутов остаётся пустым, а удалённые пространства и лишний обход устройств обрабатываются корректно ([#441](https://github.com/Matysh/houseplan-card/issues/441), [#443](https://github.com/Matysh/houseplan-card/issues/443)). - Если Home Assistant отклоняет сохранение устройства или калибровки робота, план атомарно возвращается к подтверждённому состоянию, сохраняя открытый редактор и введённый черновик для повтора ([#442](https://github.com/Matysh/houseplan-card/issues/442)). - Мебель теперь примагничивается к видимой физической поверхности стены с учётом локальной толщины и стороны общей стены, а не проваливается в кладку из-за привязки к оси ([#445](https://github.com/Matysh/houseplan-card/issues/445)). - Мелкие исправления и улучшения. ## Highlights - A robot vacuum's second and later maps can now be added safely after choosing a floor; an empty route list stays empty, while deleted spaces and unnecessary device scans are handled correctly ([#441](https://github.com/Matysh/houseplan-card/issues/441), [#443](https://github.com/Matysh/houseplan-card/issues/443)). - If Home Assistant rejects a device or robot-calibration save, the plan atomically restores its confirmed state while keeping the editor and entered draft ready for another attempt ([#442](https://github.com/Matysh/houseplan-card/issues/442)). - Furniture now snaps to the visible physical wall surface with the local thickness and shared-wall side taken into account, instead of entering the masonry through centreline snapping ([#445](https://github.com/Matysh/houseplan-card/issues/445)). - Small fixes and improvements. [Полный список изменений на русском](https://github.com/Matysh/houseplan-card/blob/v1.71.0-beta.4/docs/CHANGELOG.ru.md) · [Full changelog in English](https://github.com/Matysh/houseplan-card/blob/v1.71.0-beta.4/docs/CHANGELOG.md)