Commit Graph
347 Commits
Author SHA1 Message Date
Codex e76f3909d9 ci: отчёт об отказе расписания мутантов — issue и Telegram
User-Visible: no
Issue: #472
2026-09-06 15:29:50 +03:00
Codex 0c85307bf4 ci: перф-смок по диффу — изометрия и взаимодействие в код-ревью
Классификация changes вынесена в scripts/classify-changes.mjs (выходы
perf_iso/perf_interaction, fallback --all). performance_smoke добавляет
large-house-isometric-v1 при правке src/iso-* и large-house-interaction-v1
при правке живого пути, по 3 образца против hardMaxMs полных профилей
(budgets-*-smoke.json). Набор профилей входит в ключ reuse. PROCESS.md §8.

Issue: #473
User-Visible: no
2026-09-06 15:00:29 +03:00
Codex 0cf6cf4016 test: мутант AABB #473 снимает зазор по обеим осям
Issue: #473
User-Visible: no
2026-09-06 15:00:29 +03:00
Codex 49d4854221 test: свидетели на перф-дельту #160 — кэш размещений, зум внутрь, AABB
User-Visible: no
Issue: #473
2026-09-06 15:00:29 +03:00
Sergey Matyunin c49611967d build: prepare v1.73.0-beta.1 candidate
Issue: #160
Issue: #464
User-Visible: yes
Release: v1.73.0-beta.1
2026-09-06 08:14:02 +03:00
Sergey Matyunin bd60edd238 fix: address isometric stage 3 review
Issue: #160
User-Visible: no
2026-09-06 07:48:03 +03:00
Sergey Matyunin ee7d486924 feat: implement isometric stage 3
Issue: #160
User-Visible: no
2026-09-06 07:06:54 +03:00
Matysh 0f7b0dff14 Fix hovered Zigbee topology endpoint layer
Issue: #464
User-Visible: yes
2026-09-06 01:23:51 +03:00
Matysh 565acb6046 Fix Zigbee topology layer order
Issue: #464
User-Visible: yes
2026-09-06 00:48:54 +03:00
Matysh ce07db748e Witness synchronous warm confirmation refusal
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (blend) (push) Failing after 1m40s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (interaction) (push) Failing after 1m54s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (large-house) (push) Failing after 2m2s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (isometric) (push) Failing after 2m6s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (overlay) (push) Failing after 1m44s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (plan-snap) (push) Failing after 1m34s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (space-default) (push) Failing after 1m55s
Проверка (CI) / Классификация изменённых файлов (push) Successful in 39s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (space-glow) (push) Failing after 2m0s
Проверка (CI) / HACS: валидация репозитория (push) Skipped
Проверка (CI) / Hassfest: манифест интеграции (push) Skipped
Проверка (CI) / Фронтенд: типы, юниты, мутанты, синхрон бандла (push) Skipped
Проверка (CI) / Переиспользование: это дерево уже проверено (push) Successful in 56s
Проверка (CI) / Смоки в браузере (шард 1 из 3) (push) Skipped
Проверка (CI) / Смоки в браузере (шард 2 из 3) (push) Skipped
Проверка (CI) / Смоки в браузере (шард 3 из 3) (push) Skipped
Проверка (CI) / Смоки: все шарды зелёные (push) Skipped
Проверка (CI) / Golden-кадры против принятых эталонов (push) Skipped
Проверка (CI) / Перф-смок: бюджет времени кадра (push) Skipped
Проверка (CI) / Бэкенд: pytest в Home Assistant (push) Skipped
Проверка (CI) / Предполётные проверки: документация, провенанс, процесс (push) Failing after 8m55s
Issue: #470
User-Visible: no
2026-09-05 22:59:28 +03:00
Matysh 5ff97858f8 Repair escaped mutation witnesses
Issue: #466
Issue: #467
Issue: #468
Issue: #469
User-Visible: no
2026-09-05 22:13:25 +03:00
Matysh 1856302cd3 fix: recover native dialog modal placement
Issue: #463
User-Visible: yes
2026-09-05 17:53:16 +03:00
Matysh 152a6ca5cc test: isolate version recovery reload guards
Issue: #462
User-Visible: no
2026-09-05 16:10:19 +03:00
Matysh fcf0ce80eb fix: make card resource recovery observable
Issue: #462
User-Visible: yes
2026-09-05 16:04:54 +03:00
Sergey Matyunin 04a1de091c fix: speed up intermediate wall-chain commits
Issue: #461
User-Visible: yes
2026-09-05 14:04:26 +03:00
Sergey Matyunin 5d09e722e4 test: link live editor contract to browser smokes
Issue: #460
User-Visible: no
2026-09-05 12:10:26 +03:00
Sergey Matyunin 5763c6aec0 fix: settle live editor frames deterministically
Issue: #460
User-Visible: yes
2026-09-05 12:10:26 +03:00
Codex b4898583d7 feat: подсказка к настройке связей Zigbee
User-Visible: yes
Issue: #459
2026-09-05 11:10:44 +03:00
Sergey Matyunin 896ceecf3a fix: address Zigbee route review
Issue: #457
User-Visible: no
2026-09-05 10:50:19 +03:00
Sergey Matyunin 793d06c75e feat: show Zigbee routes to coordinator
Issue: #457
User-Visible: yes
2026-09-05 10:50:19 +03:00
Sergey Matyunin b286d7ba43 feat: copy spaces without room bindings
Issue: #456
User-Visible: yes
2026-09-05 09:25:08 +03:00
Claude de30066be7 test(gates): мутанты на восемь модулей горячего пути из #451
#451 принёс 1 651 строку в восьми новых модулях, а единственный мутант
того релиза патчил houseplan-card.ts и houseplan-editor-runtime.ts —
места, ОТКУДА код ушёл. Вынос в модули был правильным решением, но
защита осталась смотреть на старые файлы.

Восемь мутантов, семь модулей, все прогнаны штатным раннером (чистый
прогон зелёный, мутант красный):

- live-editor-view-mode-routes-live — режим View обязан оставаться
  реактивным: живой путь редактора там означает план, который перестал
  отвечать на Home Assistant у двух персон из трёх;
- live-editor-first-gesture-frame-goes-live — первый кадр жеста меняет
  выделение и хром и обязан остаться реактивным;
- pointer-move-queue-keeps-first-move — очередь last-wins: сохранение
  ПЕРВОГО коллбэка кадра рисует план там, где палец уже не находится;
- live-hass-tick-never-deferred — тик состояния посреди жеста
  откладывается намеренно, и флаг отложенности гарантирует его
  воспроизведение после;
- live-viewport-identity-projection-not-recognized — см. ниже;
- render-invalidation-unknown-key-ignored — классификатор обязан
  ошибаться в сторону перерисовки на незнакомых ключах hass;
- resize-live-preflight-keeps-every-room — живой resize проверяет только
  задетые комнаты, иначе каждый кадр становится полной проверкой плана;
- render-lifecycle-diagnostics-cache-never-invalidated — кэш диагностики
  обязан сбрасываться, иначе красная точка нового устройства не загорится.

Мутант на live-viewport пришлось заменить, и это стоит записать. Issue
предлагал снять `setLayerProjection(layer, null)` из
`commitHouseplanViewport` — прогон показал, что тест остаётся ЗЕЛЁНЫМ:
следом идёт `paintLiveViewport(root, painted, painted)`, который на
равных аргументах даёт identity и обнуляет проекцию сам. Тот цикл —
подстраховка, а не контракт. Настоящий контракт — распознавание identity
(`isIdentityLiveLayerProjection`), потому что даже единичный transform
переключает путь композитинга и сдвигает установившийся растр на
несколько уровней цвета. Мутируется теперь он.

`src/live-hover.ts` остался без мутанта сознательно: его контракты либо
чисто производительные (мемо по наведённой комнате), либо доменные
(подсветка комнаты, застрявшая после ухода курсора). Первое мутантом не
ловится в принципе, второе — только браузерным смоком, которого в
песочнице нет. Записано в тесте и в issue.

Чтобы требование не жило в памяти, добавлен гейт: у каждого модуля
горячего пути обязан быть свой мутант, и он не имеет права патчить
houseplan-card.ts или houseplan-editor-runtime.ts — то есть исходный
дефект #458 больше не воспроизводим молча. Проверено отрицательным
прогоном: перевод патча любого из модулей на старое ядро краснит гейт.

Гейты: npm test 1960 tests, 1959 pass, 0 fail; typecheck зелёный;
mutation-gate --check зелёный на всех якорях; каждый из восьми мутантов
прогнан отдельно.

Issue: #458
User-Visible: no
2026-09-05 09:08:09 +03:00
Sergey Matyunin cb68492c99 fix: address render performance review
Issue: #451
User-Visible: no
2026-09-04 23:45:57 +03:00
Codex d5e114524c fix: комментарий засчитывается вердиктом только по документу своей задачи
User-Visible: no
Issue: #454
2026-09-04 20:18:59 +03:00
Codexandclaude[bot] 4b443d8cf5 fix: не считать описание чужого раунда объявлением вердикта
User-Visible: no
Issue: #454
2026-09-04 16:58:31 +00:00
Codexandclaude[bot] 8d8263202f ci: считать раунды ревью по опубликованным документам
User-Visible: no
Issue: #454
2026-09-04 16:58:31 +00:00
Claude 28a4cb5eec fix(gates): съёмка кадров в чужой среде отказывается заранее
Вопрос владельца: зачем агенты снимают PNG на Windows, если кадры мы всё
равно не принимаем, тем более что WSL есть на обеих машинах. Ответ по
коду: этому ничто не мешало. Ни один из шести скриптов съёмки и приёмки
не знал, на какой он ОС — ни `process.platform`, ни win32, ни WSL не
упоминались нигде. Съёмка отрабатывала штатно, а стена появлялась на
приёмке, и текст стены говорил «сцен-свидетелей 0 из 10», то есть
подсказывал неверный вывод «надо объявить больше сцен» — от которого до
`--expect-change` на всю матрицу одна команда.

Причина запрета не политика, а физика: Windows растеризует текст через
DirectWrite, с другим субпиксельным сглаживанием и DPI, поэтому
байтового совпадения с принятым эталоном не даёт никогда, свидетелей
среды быть не может, и приёмка откажет всё равно. Флаги детерминизма из
#410 убирают разброс внутри среды, а не между ОС.

Что сделано:

- `golden:capture` отказывается до запуска браузера, в тексте отказа
  готовая команда для WSL;
- `golden:verify` остаётся законным в любой среде: он ничего не
  принимает, а как грубая проверка полезен;
- обе приёмки (golden и документации) отказываются в чужой среде;
- к отказу свидетелей приписывается фраза про расхождение среды — та
  самая, которой не хватало, чтобы отказ не читался как «объяви больше
  сцен»;
- платформа уезжает в манифесты рядом с версией Chromium: у кадров
  появился провенанс среды;
- осознанный обход есть и требует причину: HP_ALLOW_FOREIGN_CAPTURE.

Главный урок задачи — про цену правки файла, у которого записан хеш.
Первая редакция встроила проверку в `demo/docs/capture.mjs`, и гейт
документации сразу покраснел: его sha записан в индексе скриншотов, и
`scripts/check-docs.mjs` их сверяет. То есть проверка, которая ничего не
рисует, стоила бы пересъёмки всех картинок документации и визуальной
приёмки владельца. Поэтому для документации отказ живёт шагом раньше —
`npm run docs:capture` вызывает `scripts/assert-capture-env.mjs` — и
шагом позже, на приёмке. По той же причине гейт golden стоит в
`demo/golden/policy.mjs`, а не в `run.mjs`: последний входит в корпус
sourceFingerprint. Тест закрепляет обе границы: гейт обязан быть в
policy.mjs и в npm-скрипте и обязан отсутствовать в двух
фингерпринтуемых файлах.

Платформа в юнитах — параметр, а не `process.platform`: иначе тест был
бы зелёным на Linux и красным на машине владельца, то есть тестом про
хост, а не про правило.

AGENTS.md приведён к состоянию после #401 (принимается любая среда,
доказавшая себя байтовым совпадением непринятых кадров) и разводит
проверку и съёмку — прежний текст сливал их в «advisory» и утверждал
«accepted only on a complete Linux CI artefact».

Свидетели, все проверены отрицательным прогоном: снятый гейт съёмки,
гейт, отказывающий и на verify, обход без причины, отказ без команды,
убранная приписка про среду, отцепленные гейты обеих приёмок,
переставшая бросать обёртка, npm-скрипт без проверки и возврат гейта в
каждый из двух фингерпринтуемых файлов. Проверка подключения сначала
смотрела только на импорт модуля и молча проходила, когда отказ
заменяли на `void` — теперь она проверяет вызов бросающей обёртки.

Гейты: npm test 1918 tests, 1917 pass, 0 fail; typecheck зелёный;
check-docs зелёный (индекс скриншотов не задет); pytest без HA 378
passed, 3 skipped.

Issue: #455
User-Visible: no
2026-09-04 19:26:35 +03:00
Sergey Matyunin aa51ed2bf5 fix: complete double background fit delivery
Issue: #449
User-Visible: no
2026-09-04 19:06:29 +03:00
Sergey Matyunin 05ef318133 feat: fit all on double background tap
Issue: #449
User-Visible: yes
2026-09-04 18:33:03 +03:00
Sergey Matyuninandclaude[bot] 8935a736cb fix: accept Zigbee2MQTT raw network maps
Issue: #450
User-Visible: yes
2026-09-04 14:58:04 +00:00
Sergey Matyunin 4203a01b04 fix: reject malformed Zigbee topology replies
Issue: #54
User-Visible: no
2026-09-04 15:26:06 +03:00
Sergey Matyunin 85702afc0c feat: add contextual Zigbee topology hover
Issue: #54
User-Visible: yes
2026-09-04 14:40:09 +03:00
Sergey Matyunin 3a1f2b2d86 fix: address room fit code review
Issue: #152
User-Visible: no
2026-09-04 11:20:41 +03:00
Sergey Matyunin 4aad9facdf feat: fit rooms from view
Issue: #152
User-Visible: yes
2026-09-04 10:24:25 +03:00
Sergey Matyunin 6b07b70d7c fix: preserve exterior furniture side and nudge decor
Issue: #447
User-Visible: yes
2026-09-04 08:58:48 +03:00
Sergey Matyunin effb36295d fix(gates): audit beta.2 golden provenance
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (isometric) (push) Failing after 2m0s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (large-house) (push) Failing after 1m47s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (overlay) (push) Failing after 1m52s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (plan-snap) (push) Failing after 1m45s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (space-default) (push) Failing after 1m47s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (space-glow) (push) Failing after 1m49s
Проверка (CI) / Классификация изменённых файлов (push) Successful in 21s
Проверка (CI) / HACS: валидация репозитория (push) Skipped
Проверка (CI) / Hassfest: манифест интеграции (push) Skipped
Проверка (CI) / Фронтенд: типы, юниты, мутанты, синхрон бандла (push) Skipped
Проверка (CI) / Переиспользование: это дерево уже проверено (push) Successful in 36s
Проверка (CI) / Смоки в браузере (шард 1 из 3) (push) Skipped
Проверка (CI) / Смоки в браузере (шард 2 из 3) (push) Skipped
Проверка (CI) / Смоки в браузере (шард 3 из 3) (push) Skipped
Проверка (CI) / Смоки: все шарды зелёные (push) Skipped
Проверка (CI) / Golden-кадры против принятых эталонов (push) Skipped
Проверка (CI) / Перф-смок: бюджет времени кадра (push) Skipped
Проверка (CI) / Бэкенд: pytest в Home Assistant (push) Skipped
Проверка (CI) / Предполётные проверки: документация, провенанс, процесс (push) Successful in 4m56s
Полные бенчмарки производительности / Бенчмарки рендера и геометрии (blend) (push) Failing after 21m0s
The immutable beta.2 candidate changed one version-bearing golden frame without the two baseline trailers. Its complete Linux Validate successor proved the exact baseline tree; record that one SHA as the only historical exception while preserving every other provenance check.

Issue: #426
Release: v1.71.0
Baseline-Reviewed: https://github.com/Matysh/houseplan-card/actions/runs/33760450815
User-Visible: no
2026-09-04 03:38:26 +03:00
Sergey Matyunin a0f0a52410 fix: preserve rollback across config canonicalization
Issue: #442
User-Visible: yes
2026-09-04 02:31:02 +03:00
Sergey Matyunin 04e3f5ee43 fix: snap furniture to wall surfaces
Issue: #445
User-Visible: yes
2026-09-04 01:27:26 +03:00
Sergey Matyuninandclaude[bot] 582066d017 test: harden marker rollback review gates
Issue: #442
User-Visible: no
2026-09-03 21:42:57 +00:00
Sergey Matyuninandclaude[bot] 3a88f3ad6c fix: roll back rejected marker writes atomically
Issue: #442
User-Visible: yes
2026-09-03 21:42:57 +00:00
Claude f6cd99cef4 feat(tools): страница /convert для конвертера Sweet Home 3D, этап 2
Артефакт один — scripts/sh3d-convert/dist/index.html, самодостаточный
файл, как и лендинг: раскладывается копированием, без сборщиков и CDN.
Собирается склейкой тех же модулей, которые проверяют гейты этапа 1;
относительных импортов на странице нет, поэтому она работает из любого
каталога и без сети.

Три обещания страницы проверяются тестами, а не текстом:

1. Ни одного сетевого вызова и ни одной внешней загрузки. Ищутся формы
   ВЫЗОВА, а не имена API: первая редакция теста краснела на собственном
   комментарии, где эти API перечислены как запрещённые. Шрифты
   системные — <link> к шрифтам это внешний запрос при загрузке, а
   обещание «файл не покидает браузер» должно быть буквальным. Заодно
   поэтому на странице нет аналитики.
2. Конвертер внутри страницы даёт тот же результат, что модули
   репозитория: код извлекается из собранного артефакта, прогоняется на
   фикстуре и сравнивается с golden. Склейка, потерявшая модуль,
   краснеет.
3. Собранная страница не отстала от исходников: build-page.mjs --check
   сверяет закоммиченный артефакт с пересборкой.

Плюс полнота переводов: у каждой подписи есть ru и en, словари
совпадают по ключам, у каждого кода отчёта и каждого кода отказа есть
человеческий текст. Иначе пользователь увидит пустую надпись или
`not_zip`.

Отчёт показывается ДО скачивания и по этажам: сколько комнат, стен и
проёмов, какая клетка сетки, и полный список мест, где конвертер принял
решение, — спрямлённая дуга, обрезанная толщина, непривязанный проём,
пропущенный этаж без комнат. Это требование задачи: искать чужие ошибки
в готовом плане из сотен объектов хуже, чем прочитать их заранее.

Гайды (ru/en) получили раздел про импорт из Sweet Home 3D с прямой
записью, что это необязательный ярлык, а не шаг настройки: SCOPE обещает
«no external editors», и обходить это молчанием нельзя.

Свидетели этапа 2, все проверены отрицательным прогоном: добавленный в
страницу fetch, потерянный русский перевод, правка dist руками, склейка
без модуля sh3d.mjs — каждая краснит свой тест.

Гейты: npm test 1871 tests, 1870 pass, 0 fail; pytest без HA 378 passed,
3 skipped.

Осталось владельцу: раскладка на хост (из песочницы SSH недоступен) и
проверка на настоящем файле Sweet Home 3D.

Issue: #446
User-Visible: no
2026-09-04 00:41:40 +03:00
Claude 2695307ef0 feat(tools): конвертер Sweet Home 3D → документ импорта, этап 1
Решение владельца по итогам исследования: из чужих форматов планировок
работать имеет смысл только с .sh3d, и конвертер живёт на сайте, а не в
карточке. Продуктового кода задача не касается вовсе — документ импорта
не подписан и не привязан к инстансу, поэтому сторонний генератор это
легальный сценарий уже сегодня.

Этап 1 — всё, что должно жить в репозитории и проверяться в CI:

- scripts/sh3d-convert/{xml,zip}.mjs — читатели XML и zip без единой
  зависимости, работают и в Node, и в браузере (DecompressionStream либо
  node:zlib). Недоверенный ввод отбивается на входе: DOCTYPE
  пропускается и не загружается, объявления сущностей отвергаются,
  шифрованные записи, zip64 и распаковка сверх предела — отказ с кодом;
- sh3d.mjs — уровни, комнаты, стены, двери и окна в сантиметрах;
  мебель, материалы, свет, камеры не читаются вовсе;
- convert.mjs — маппинг в документ kind=space, plan-only, model 7.

Форма v7 выбрана намеренно и это главное техническое решение задачи.
При v8+ схема требует полный каталог сегментов: wall_ids по числу рёбер,
один-два владельца у каждого сегмента, проекция walls, совпадающая с
сегментами. Всё это на стороне сайта означало бы повторить серверный
алгоритм и разойтись с ним на первом изменении модели. В форме v7 ту же
работу делает commit_wall_segment_model — тот же путь, которым едут
старые бэкапы: сегменты собираются сами, общая граница двух комнат
склеивается в один сегмент с двумя владельцами, проёмы получают хозяина.
Проверено прогоном: v7 → валидный v9.

Второе решение — план строится по комнатам. Стена в нашей модели
существует как ребро контура комнаты, поэтому стены Sweet Home 3D дают
рёбрам только толщину, а уровень без комнат конвертировать нечем: это
отказ с объяснением, а не пустой план.

Геометрия: вершины комнат привязываются к осевым линиям стен (Sweet Home
3D обводит комнаты по внутренним граням, «как есть» получились бы две
параллельные стены вместо общей), затем сваривются с точностью до
сантиметра. Проёмы проецируются на ребро, угол берётся у ребра, длина
обрезается до ребра — серверная привязка допускает 8° и 0.02 шага
решётки, поэтому ни угол, ни центр из файла доверия не заслуживают.

Гейт против дрейфа версий (AC5) — две половины:
- test/sh3d-convert.test.mjs: фикстуры → конвертер → сравнение с
  закоммиченными golden. Правка конвертера без пересборки golden красная;
- tests_backend/test_sh3d_convert.py: golden проверяются настоящими
  CONFIG_SCHEMA и commit_wall_segment_model, плюс кросс-рантаймовый пин
  формул _wall_key и канонизации решётки. Правка модели, не отражённая в
  конвертере, красная — до того, как это увидит пользователь;
- tests_backend/test_ha_sh3d_convert.py: golden проходят настоящий
  create_preview (нужен HA, идёт в Linux CI). Там же отрицательная
  проверка: документ с приватным полем обязан получить отказ.

Свидетели, все проверены отрицательным прогоном: снятое выравнивание
вершин, отключённая сварка, угол проёма из файла, непроецированный
центр, необрезанная длина, снятая обрезка толщины, объявленная модель
v9, разошедшийся порт _wall_key, правка golden руками, поднятая
PLAN_MODEL_VERSION, изменённая серверная формула, изменённая канонизация
— каждая краснит свой тест.

Две фикстуры пришлось усилить именно из-за таких прогонов: углы и центры
проёмов в первой редакции совпадали со стенами случайно, и мутации
проходили молча; появилась и фикстура с общей границей без стены и шумом
в доли сантиметра — иначе сварка вершин не исполнялась ни разу.

Фикстуры синтетические, собраны генератором по опубликованному формату:
настоящих .sh3d в сборке нет и взять их автоматически негде. Проверка на
реальном файле — ручная приёмка владельца, записана в issue.

Гейты: npm test 1867 tests, 1866 pass, 0 fail; pytest без HA 378 passed,
3 skipped.

Этап 2 (страница /convert на houseplan.tech, ru/en) — следующим шагом.

Issue: #446
User-Visible: no
2026-09-04 00:35:21 +03:00
Sergey Matyunin cebd20a9b5 fix: polish vacuum map routes
Treat explicit empty route lists as authoritative, preserve them through single-space export, group deleted-space routes, and render vacuums from the immutable vacuum-only snapshot subset.

Issue: #443
User-Visible: yes
2026-09-03 23:24:08 +03:00
Sergey Matyuninandclaude[bot] fa41d2981c fix: keep vacuum routes pending until a floor is chosen
Issue: #441
User-Visible: yes
2026-09-03 19:22:55 +00:00
Codex 49f69f60db fix: refine a high-residual calibration on the map's own floor
User-Visible: no
Issue: #162
2026-09-03 19:55:52 +03:00
Codex 8e2892b95f fix: type the new vacuum routing code and add map_routes to the config schema
User-Visible: no
Issue: #162
2026-09-03 19:41:55 +03:00
Codex 4032b810b7 fix: calibrate a robot map against the space it is assigned to
User-Visible: no
Issue: #162
2026-09-03 19:30:42 +03:00
Codex 26b0b58320 test: prove the multi-floor overlay in the production bundle
User-Visible: no
Issue: #162
2026-09-03 19:21:39 +03:00
Codex 9809ec7a04 feat: validate vacuum map routes and clean them up with their space
User-Visible: no
Issue: #162
2026-09-03 19:18:13 +03:00
Codex 51b4cc7e2c chore: raise the initial-view ceiling for vacuum map routing
User-Visible: no
Issue: #162
2026-09-03 19:18:13 +03:00